从四足、轮足到人形,云深处机器人构建起国内规模化落地的具身智能足式产品矩阵。穿行隧道火场、踏过山地泥泞,在电力巡检、应急救援、安防运维等场景担当先遣力量,足迹遍布全国并远销海外,以硬核技术持续领跑行业级足式机器人应用赛道。
云深处机器人,是云深处科技股份有限公司(以下简称云深处科技)旗下全系列足式机器人的统称,包含四足机器人、轮足机器人、人形机器人等多条产品线,是国内较早实现规模化商业落地的具身智能足式机器人产品体系。
目前全系列产品已覆盖全国34个省级行政区,并远销海外46个国家和地区,广泛落地能源电力、应急消防、工业运维、安防巡逻、教育科研、民生服务等领域。凭借行业成熟解决方案,云深处科技拿下2025年四足机器人行业应用领域收入全球第一,2026年上半年继续位居行业级应用市场第一位。
发展沿革
2017年,云深处科技成立,开始启动对四足机器人及相关核心技术研发。
2018年,初代绝影系列四足机器人发布。
2019年,云深处科技推出绝影X10,开启电力巡检商业化落地。
2021年,云深处科技推出面向行业应用的绝影X20四足机器人,主要应用于电力巡检、消防侦察及工业勘测等场景。
2023年,云深处科技发布绝影Lite3四足机器人,主要面向教育科研及开发者应用,开放运动控制和感知开发接口,并支持模块化扩展。
2023年,绝影X30四足机器人发布,进一步强化机器人在复杂工业环境中的防护、环境适应、融合感知及自主作业能力
2024年,云深处科技首款人形机器人DR01在世界机器人大会上亮相。
2025年,云深处科技发布山猫M20系列轮足机器人,该产品采用轮足融合结构,将轮式机器人的移动效率与足式机器人的越障能力相结合
2025年,云深处科技推出全球首款行业级全天候人形机器人DR02。
2026年,云深处科技推出山猫M20S轮足机器人,在M20基础上升级负载、防护、运动性能与环境适应能力。
2026年,云深处科技推出轻量化行业级轮足机器人山猫S10,主打单人便携快速部署。
荣誉奖项
2024年,由云深处科技牵头完成,浙江大学等单位共同参与的“复杂场景四足机器人关键技术及产业化”项目,荣获浙江省科学技术进步奖一等奖。
2025年,山猫M20轮足机器人斩获第十届中国设计智造大奖(DIA)产业组银奖。
2026年,山猫M20轮足机器人荣获2026德国iF设计奖。
2026年,山猫M20Pro轮足机器人荣获CES2026机器人品类创新奖,成为该领域唯一入选的中国中型轮足机器人产品。
2026年,绝影X30相关外观设计斩获第二十六届中国外观设计金奖(国家知识产权局第二十六届中国专利奖)。
产品介绍
绝影系列四足机器人:“绝影”系列为云深处研发的四足机器人产品系列,主要通过电驱动关节、运动控制算法、环境感知系统以及自主导航系统,实现楼梯、坡道、碎石、草地、积水等非结构化地形中的移动和作业。
绝影Lite3
面向教育科研场景与资深科技爱好者,依托云深处科技最新自研关节、控制系统与领先算法,拥有强悍持久的运动能力。产品极限负载可达7.5公斤,续航里程5公里,控制频率达到1kHz,支持OTA在线升级与二次开发;开放的模块化结构与丰富接口,大幅提升拓展空间,可适配各类创意加装需求。绝影Lite3提供多版本选择,适配科研教学的多样化需求,已经成为高校开展机器人算法研究与教学的重要载体。同时,该系列机器人也在全球科研教育领域获得广泛认可,产品远销北美、西欧、日韩、中东等地区十几个国家,并已在北京大学、清华大学、浙江大学、爱丁堡大学、UCL,以及腾讯、阿里巴巴、OPPO等众多高校与企业投入使用。
绝影X30
作为行业旗舰四足机器人,绝影X30秉持“场景驱动、易用增效、设计赋能”三大核心理念,可轻松穿行管廊、厂区、隧道、变电站等狭窄空间,支持稳定攀爬45°斜坡、跨越高低台阶,实现室内外全场景、全天候稳定行走。面对极端工况,X30搭载高性能电机,实现-20℃至55℃宽温域高效散热;另外还拥有IP67工业级整机防护,在粉尘、潮湿环境下仍可持续稳定作业。感知系统上,搭载热成像、声学相机等多模态传感器,可精准捕捉温度异常、设备异响等人工难以察觉的隐患。同时,机身电池采用集成化设计,支持自主充电+快速换电,保障作业连续性,真正做到“为实战而生,为落地而设”。
山猫系列轮足机器人:山猫系列采用轮足复合结构,拥有灵巧的身形和强悍的多地形适应能力,可在台阶、坡道、泥泞、碎石、狭窄通道等非结构化复杂环境中切换运动模式,稳定通行并开展作业。
山猫M20
采用轮足融合架构设计,兼具轮式移动与足式越障能力,可适应多种非结构化地形。其机身采用模块化设计,搭载了激光雷达与双光谱云台,支持环境感知与自主导航功能,具备IP66防护等级,工作温度覆盖-20℃至55℃,支持45°坡度攀爬和80厘米垂直越障。可适配不同场景的需求
山猫M20S
山猫M20S升级了负载、防护、速度与续航,其常规地形持续负载能力为35kg(是上一代产品M20Pro负载15千克的233%),整机重量为33千克,防护等级为IP67,支持水下1米浸泡30分钟,运行温度范围为-30℃~55℃,极限运行速度可达9m/s,具备全地形通过能力,可攀爬20~25厘米高的踏步楼梯、跨越60~80厘米高的高台,并可穿越50厘米窄道。该机器人搭载了自研的AI运动控制算法与双超广角激光雷达,以适应复杂地形环境。
山猫S10
山猫S10定位“小身形,大本领”,整机含电池自重≤20kg,支持单人便携快速部署;可穿梭大型机器人难以抵达的狭窄通道、废墟缝隙;具备四向广角相机+前后双激光雷达全向感知能力;IP66防护,20℃~55℃宽温作业,续航3小时以上,支持自主充电,适配粉尘、大雨、潮湿多雾等复杂环境。
人形机器人DR系列:依托足式运动控制技术开发,具备自主行走、物资搬运等能力,面向运维作业、综合救援开展商用探索。
人形机器人DR02
云深处DR02是行业级全天候作业人形机器人,整机身高180cm,防护等级达到IP66,宽温工作区间覆盖20℃至55℃,可在淋雨、粉尘、潮湿、高低温等复杂户外与工业场景中全天候连续作业。
运动性能方面,整机拥有31个运动自由度,常规行走速度1.5m/s,实验室极限行走速度可达4m/s;可攀爬25cm高度台阶、通行20°斜坡,适配人类常规作业通道,无需改造场地即可投入运维、应急工作。
算力与感知层面,DR02搭载AI计算平台,算力达275TOPS;搭配激光雷达、深度相机和广角相机组成多传感器融合感知系统,能够精准识别障碍物、规划最优路径,在复杂工业环境中实现自主导航与避障;支持电池快拆,预留丰富硬件接口,可开展运动、感知方向二次开发与OTA在线升级。
应用领域
能源电力
云深处机器人面向变电站、地下综合管廊、火电厂等场景,可执行自主巡检任务,采集仪表数据、温度图像、设备声音以及环境信息。
新加坡电网SPPG项目,采用绝影X30四足机器人,作为国内首台落地海外电力系统的行业级四足机器人,自主巡检数公里地下电缆隧道,实时监测电缆温度与隧道内有害气体浓度,每年节省大量人工隧道巡检工时。
国网临沂220kV相公变电站多机协同项目,采用绝影X30四足机器人搭配山猫M20轮足机器人,搭建“速检+精检”多机协同巡检体系,完成变电站设备常态化智能巡检,保障电网稳定运行。
变电站作业测试,采用DR02人形机器人,在变电站狭窄设备通道内完成设备状态检测、开关操作等任务,验证人形机器人在电力运维场景落地的可行性。
应急消防
云深处机器人可深入火场、地震废墟、江河堤坝、地下密闭矿洞等人员难以抵达的高危灾害现场,执行灾情前期侦察、有毒有害气体检测、被困生命搜寻、堤坝隐患勘察等任务,把作业人员隔离在爆炸、高温、有毒烟气、坍塌风险之外。
青岛市消防救援支队列装项目,采用绝影X30四足机器人,机器人正式列装消防救援队伍,具备跌倒自主恢复站立能力,可在浓烟、有毒环境下作业,适配隧道、地震坍塌废墟等复杂地形搜救侦察任务。
“应急使命•2026”荆江抗洪演习,采用山猫M20轮足机器人,参与应急管理部联合湖北省政府组织的国家级抗洪演习,在泥泞长江堤段开展巡堤查险,依托可见光+热成像识别堤坝毫米级裂缝、管涌渗流隐患,建立红橙黄三级预警,形成险情“发现判定预警处置”智能闭环。
衢州矿洞密闭空间救援演练,采用山猫M20轮足机器人,打造行业首个密闭空间救援通信机器人平台,在常山地下矿洞完成环境侦察、通信中继、救援实战直播演练,验证高危密闭环境实战能力,构建“机器先遣、人机协同”新型救援模式。
安防巡逻
云深处机器人支持7×24小时全天候自主巡逻作业,依托多传感器融合感知能力识别人员闯入、火情、环境异常等风险,可承担大型商圈、景区、城市道路的安防巡逻、交通辅助执勤、大型群众性活动安保、游客问询劝导等城市勤务工作,补足人力值守短板。
义乌国际商贸城智慧安防项目,采用绝影X30四足机器人,落地全球大型商业综合体义乌国际商贸城,依托5G通信、全景监控、双光感知系统,实现24小时自主巡检、热源排查、异常事件实时预警。
海宁皮革城智能巡逻项目,采用山猫轮足机器人,机器人在商城内自主沿通道巡逻识别各类现场异常,可联动配套灭火机器狗,在火情发生时快速响应,构建商场机动智能安防防线。
西湖警务实战应用项目,采用DR02人形机器人搭配山猫轮足机器人,DR02在西湖周边路口、西溪湿地公园开展交通辅助指挥、游客问询劝导工作,山猫机器人负责环湖、山林区域巡逻取证,完成警务实战场景验证。
四川泸州音乐节安保实战项目,采用DR02人形机器人搭配山猫轮足机器人,组成人机协同安保小队,山猫轮足机器人负责全场动态巡逻实时回传现场画面,人形机器人承担点位警戒值守,完成大型群众活动安保保障任务。
工业运维
云深处机器人面向工厂车间、大型仓储、地下管廊等存在高温、粉尘、狭窄通道的工业工况,搭载多类感知模块,自主完成设备巡检、环境参数采集,将设备运行数据实时回传后台分析,替代人工进入恶劣环境作业,减少人工巡检带来的安全隐患与人为检测误差。
北美加州大型仓储巡检项目,采用绝影X30四足机器人,搭载RTK导航、激光雷达+视觉融合感知系统,实现仓库厘米级定位,自主穿梭货架之间规避障碍物,完成仓储设施常态化巡检。
成都未来科技城地下管廊项目,采用山猫M20轮足机器人,在长达26公里的地下综合管廊内开展常态化巡检,实时监测管廊内气体浓度、电缆温度以及各类设备运行状态,实现地下管廊智能巡检全覆盖。
教育科研
云深处机器人可提供硬件平台、SDK开发接口、配套课程实验指导,支持算法迭代、高校教学、科研实测、学科赛事。产品远销北美、西欧、日韩、中东十余个国家;在北大、清华、浙大、爱丁堡大学、UCL,腾讯、阿里、OPPO等高校与企业投入算法研究;支持教育部A类学科竞赛,配套赛事培训与实验教程。
英国雷德卡克利夫兰学院清洁能源实训项目,采用绝影Lite3四足机器人,作为院校课堂智能实训设备,辅助学生掌握智能运维前沿技术,革新当地清洁能源领域人才培养模式。
北冰洋极地实测项目,采用山猫S10原型轮足机器人,跟随“中山大学极地”号科考船奔赴北冰洋,完成冰面、冰水交界区域的机器人极限环境适应性测试。
民生服务
云深处科技依托足式、轮足机器人优秀的全地形通行能力,在山地、起伏田间等车辆难以通行的场景,完成物资转运工作,降低人员爬坡、往返搬运的劳动负担,落地乡村助农等民生场景。
杭州龙坞茶山公益助农项目,采用绝影X30四足机器人,穿行陡峭茶山小径转运明前鲜茶叶,降低茶农爬坡搬运的体力负担,保障茶叶采摘后鲜度。
重庆涪陵榨菜助农项目,采用山猫M20轮足机器人,在起伏湿滑的榨菜菜田驮运青菜头,自主识别障碍物规划行进路线,完成田间物料搬运作业。
仙居杨梅公益助收项目,采用山猫M20轮足机器人,深入山地果园承担杨梅下山转运任务,搭载传感器自动识别石块、水坑、沟壑并绕行,减少果农往返搬运频次。
创新实践
云深处机器人面向高原野外科考、极寒极限环境测试、体育赛事特种拍摄等前沿创新场景,依托机器人强大的复杂地形适应能力,开展野生动物无干扰观测、极限工况可靠性验证、特种场景影像采集等创新应用。
可可西里藏羚羊科考观测项目,采用绝影X30四足机器人,在高原雪地、沼泽、荒漠、河流等复杂地形行进,实现对藏羚羊群低干扰远距离科考观测。
苏超足球赛事机器人摄影师项目,采用山猫M20轮足机器人,打造全球首个赛事机器人摄影师,在足球赛场完成专业赛事直播拍摄工作。
牙克石极寒环境测试项目,采用山猫M20轮足机器人,奔赴牙克石零下30℃冰雪环境开展极限测试,验证轮足机器人在低温工况下运动性能与感知系统稳定性。
词条图册
文章来源：云深处机器人 持续领跑行业级足式机器人应用赛道https://news.zol.com.cn/1263/12638107.html
