复杂工况下,智能移动作业迎来新方案。云深处机器狗包含绝影四足、山猫轮足两大系列,可搭载多类感知与作业模块,胜任巡检侦察、数据采集等任务。产品落地全国,远销海外多地,覆盖电力、消防、工业、科研等场景。继 2025 年拿下行业应用收入全球第一后,2026 上半年持续领跑行业级四足机器人应用市场,以硬核能力解锁更多智能作业新可能。
云深处机器狗,是云深处科技股份有限公司(以下简称云深处科技)研发的四足机器人及轮足机器人产品的统称,主要包括“绝影”四足机器人系列和“山猫”轮足机器人系列。相关产品主要面向复杂地形、工业环境及危险环境中的移动作业需求,可搭载激光雷达、相机、热成像、通信设备及行业作业模块,完成自主巡检、环境感知、应急侦察、数据采集、科研开发等任务。
目前,云深处机器狗已覆盖全国34个省级行政区,并远销海外46个国家和地区,广泛应用于能源电力、应急消防、工业运维、安防巡逻、教育科研、民生服务等领域。凭借在行业应用领域的持续深耕和成熟的解决方案,云深处在拿下2025年四足机器人行业应用领域收入全球第一之后,2026年上半年继续位居行业级应用市场第一位。
发展沿革
2017年,云深处科技成立,开始开展四足机器人及相关核心技术研发。
2018年,云深处科技推出早期“绝影”四足机器人产品,并持续进行运动控制、自主导航及复杂地形通行能力研发。
2021年,云深处推出面向行业应用的绝影X20四足机器人。该产品采用工业级防水防尘设计,可搭载感知、通信等模块,主要应用于电力巡检、消防侦察及工业勘测等场景。
2023年3月,云深处发布绝影Lite3四足机器人,主要面向教育科研及开发者应用,开放运动控制和感知开发接口,并支持模块化扩展。
2023年10月,云深处发布面向行业应用的绝影X30四足机器人,进一步提升机器人在复杂工业环境中的防护、环境适应、融合感知及自主作业能力,面向电站、工厂、地下管廊、应急救援和消防侦察等场景。
2025年4月,云深处发布山猫M20系列轮足机器人。该产品采用轮足融合结构,将轮式机器人的移动效率与足式机器人的越障能力相结合,主要面向电力巡检、消防应急、物流运输及科研探索等复杂地形应用。
2026年4月,云深处推出山猫M20S轮足机器人,在M20系列基础上对负载、防护、运动性能及环境适应能力进行升级。
2026年5月,云深处进一步扩展轮足机器人产品线,推出轻量化行业级轮足机器人山猫S10,主要面向电力巡检、安防巡逻、应急消防及科研教育等应用。
荣誉奖项
2024年,浙江省科学技术奖中,由云深处科技牵头完成,浙江大学等单位共同参与的“复杂场景四足机器人关键技术及产业化”项目获得浙江省科学技术进步奖一等奖。
2025年,山猫M20轮足机器人斩获第十届中国设计智造大奖(DIA)产业组银奖。
2026年,山猫M20轮足机器人荣获2026德国iF设计奖。
2026年,山猫M20Pro轮足机器人荣获CES 2026机器人品类创新奖,成为该领域唯一入选的中国中型轮足机器人产品。
2026年,绝影X30相关外观设计获得第二十六届中国外观设计金奖。国家知识产权局公布的信息显示,第二十六届中国专利奖共评选出10项中国外观设计金奖。
产品介绍
绝影系列
“绝影”系列为云深处研发的四足机器人产品系列,主要通过电驱动关节、运动控制算法、环境感知系统以及自主导航系统,实现楼梯、坡道、碎石、草地、积水等非结构化地形中的移动和作业。
绝影Lite3
绝影Lite3于2023年发布,主要面向高校科研、机器人教学及开发者应用。产品采用云深处自研关节及运动控制系统,支持SDK、API和感知开发接口,可用于强化学习、运动控制、自主导航、视觉定位及环境重构等研究。
绝影Lite系列产品已进入国内外部分高校及企业的机器人研究和教学项目。其应用机构包括北京大学、清华大学、浙江大学、爱丁堡大学、伦敦大学学院等高校,以及部分科技企业。
绝影X30
绝影X30是云深处面向行业应用推出的四足机器人,于2023年发布。其主要针对电站、工厂、地下管廊等工业场景,以及应急救援、消防侦察等高风险环境。
绝影X30可轻松穿行管廊、厂区、隧道、变电站等狭窄空间,支持稳定攀爬45°斜坡、跨越高低台阶,实现室内外全场景、全天候稳定行走。面对极端工况,X30搭载高性能电机,实现-20℃至55℃宽温域高效散热;同时拥有IP67工业级整机防护,在粉尘、潮湿环境下仍可持续稳定作业。
感知系统上,搭载热成像、声学相机等多模态传感器,可精准捕捉温度异常、设备异响等人工难以察觉的隐患。同时,机身电池采用集成化设计,支持快速换电和自主充电,以适应较长时间连续作业需求,真正做到“为实战而生,为落地而设”。
山猫系列
“山猫”系列为云深处研发的轮足机器人产品系列。山猫系列采用轮足复合结构,拥有灵巧的身形和强悍的多地形适应能力,可在台阶、坡道、泥泞、碎石、狭窄通道等非结构化复杂环境中切换运动模式,稳定通行并开展作业。
山猫M20
山猫M20是全球首款专为复杂地形和危险环境打造的行业应用轮足机器人,定位为“全域作业,突破应用边界”。它采用轮足融合架构设计,兼具轮式移动与足式越障能力,可适应多种非结构化地形。
山猫M20S
山猫M20S具备灵巧的身形和强悍的多地形适应能力,定位为“新一代全地形场景王”,在负载、防护、速度、续航方面均实现突破和进阶,防护等级提升至IP67,支持短暂完全浸没。山猫M20S具备环境感知与自主导航功能,能够在复杂地形中完成动态避障、负载作业及现场数据采集等任务。
山猫S10
山猫S10采用轻量化设计,整机含电池自重≤20kg,定位为“小身形,大本领”,可单人便携、快速部署。它能穿梭狭窄通道、废墟缝隙等大型机器人无法到达的区域,拓展轮足机器人作业覆盖范围。同时具备全向感知和精准作业能力,可应对粉尘弥漫、大雨侵袭、潮湿多雾等复杂的作业环境。
应用领域
能源电力
云深处机器狗较早进入电力巡检领域,相关产品可在变电站、地下电力隧道、火电厂及综合管廊等环境中执行自主巡检任务,采集仪表数据、温度图像、设备声音以及环境信息。
云深处与新加坡电网合作,绝影X30机器人成为国内第一台在海外电力系统落地应用的行业级四足机器人。机器人搭载视频摄像头和热成像仪,自主巡检长达数公里的地下隧道,实时监测电缆温度和有害气体浓度。项目实施后,每年节省约480小时的人工隧道检查时间。
应急消防
四足及轮足机器人能够进入废墟、隧道、火场及部分危险密闭空间开展前期侦察,并搭载摄像头、热成像仪、气体传感器和通信设备,将现场图像与环境数据回传给救援人员。绝影系列已用于消防侦察和应急救援场景;山猫系列则通过轮足结构扩大机器人在废墟、矿洞及复杂地形中的机动范围。
云深处科技绝影X30四足机器人正式列装山东省青岛市消防救援支队,成为消防救援队伍中的“新战友”,可以帮助消防员在复杂危险环境中搜救。这款机器狗具备跌倒自主站立、自主防倾倒等功能,无论是地形复杂的隧道,还是结构坍塌的地震废墟,它都能如履平地。
2026年4月,云深处科技联手浙江省应急厅发布AI防汛勇士四足机器人。作为全国首个防汛防台具身智能机器人,云深处山猫轮足机器人致力于破解基层防汛救援难点、堵点,已经在杭州市余杭区径山镇水车坞开展地质灾害隐患排查直播演练,检验智能装备在真实灾害场景下的通行能力、感知能力、预警能力与救援能力,切实提升基层应急处置的专业化、智能化水平。
2026年5月,云深处科技联合浙江省应急管理厅、浙江联通、怀业等单位共同研发推出的行业首个密闭空间救援通信机器人——“侦察通信”正式亮相。“侦察通信”选用山猫轮足机器人作为移动平台,并在衢州常山矿洞内圆满完成侦察与救援实战直播演练,充分验证了其在真实高危场景下的实战效能,成功构建“机器先遣、人机协同”的新型救援模式。
安防巡逻
云深处机器狗可通过自主导航系统按照预设路线进行巡逻,并利用视觉、热成像等设备采集现场信息,用于异常情况识别和远程数据回传。
云深处科技绝影X30机器人在义乌国际商贸城承担24小时安防任务,通过5G通信、全景监控与双光感知系统,实现全时段自主巡检、热源排查与异常预警,为超大型商业综合体提供了可复制、高效率、全天候的智慧安防解决方案。
云深处科技与杭州市公安局西湖分局联合开展智慧警务应用,山猫轮足机器人可按照预设路线自主巡逻,在环湖、山林等复杂路况下进行环境信息采集,对异常情况进行取证并向指挥平台上报,同时参与大型活动人员筛查等警务任务。
工业运维
在钢铁、能源、地下管廊、仓储等场景中,机器人可进入人员重复作业成本较高或存在一定安全风险的区域,通过激光雷达、摄像机、热成像等设备采集运行数据。
云深处科技智慧巡检解决方案落地美国加州某大型仓储企业。绝影X30四足机器人搭载RTK自主导航系统,结合激光雷达与视觉传感器的环境感知融合,可在仓库内部实现厘米级定位,精准规避货架与障碍物,自主深入狭窄通道探查。项目为北美仓储行业打造了一套可复制、可验证的智能化转型样本。
在成都未来科技城近26公里地下综合管廊中,山猫轮足机器人开展常态化巡检。针对管廊无GPS信号、空间狭窄、设备密集等环境,可搭载红外测温、气体检测、高清摄像及声学采集设备,对气体浓度、电缆温度和设备运行状态等信息进行采集并回传。
科研教育
云深处机器狗凭借极强的运动性能,能够支持科研团队完成户外科研任务。同时,作为高校、研究机构及开发者的机器人研究平台,可开展运动控制、强化学习、自主导航、机器视觉及具身智能等相关研究。
2025 年 8 月 11 日,基于云深处科技绝影 X30 四足机器人改造,搭载自组网通讯模组和 AI 视觉识别系统的机器藏羚羊,首次出现在可可西里腹地卓乃湖,成功融入藏羚羊群进行近距离观测和零干扰拍摄 。“机器藏羚羊”突破了人类观测野生动物的常规距离限制,为藏羚羊行为研究带回了更精准可靠的影像和数据。
山猫轮足机器人原型机随“中山大学极地”号科考船赴北冰洋,在冰面、雪地及冰水环境中开展极端环境性能测试,对机器人在低温、湿滑及非结构化地形中的运动稳定性、脱困能力和环境感知能力进行验证。
绝影Lite3正式入驻英国雷德卡-克利夫兰学院,成为学校清洁能源实训课堂的重要智能设备,让在校学生沉浸式接触行业前沿智能运维技术、熟悉工业标准化作业流程,全面提升智能设备的实操能力与产业适配度,实现了英国清洁能源人才培养模式的系统性革新。
民生服务
云深处机器狗具备复杂地形通过能力,应用于山区物资转运、农产品运输及自然环境作业。
绝影X30深入杭州龙坞核心茶山,在蜿蜒陡峭的山地小径中穿行,将明前鲜叶从采摘点快速转运至制茶工坊,既减轻茶农上下坡劳作强度,又保障鲜叶及时进入锁鲜链路。
山猫轮足机器人参与重庆涪陵榨菜公益助农采收行动,面对山地菜田狭窄田垄、湿滑泥地、高低起伏的复杂田间环境,依托轮足复合运动优势,山猫轮足机器人可在坑洼坡地灵活穿行,搭载负载驮运青菜头,自主识别水坑、石块等障碍物并规划行进路线,替代人工完成高强度往返搬运作业,减轻农户山地劳作负担,以智能装备赋能山区特色农业生产与乡村振兴。
词条图册
文章来源：云深处机器狗 以硬核能力解锁更多智能作业新可能https://news.zol.com.cn/1263/12631867.html
