一、导语
具身智能商业化进程不断加快，世界模型作为让AI理解物理规则、预判环境变化的核心技术底座，其重要性持续提升。当前赛道内，海外团队专注基础理论与模型通用能力研究，国内创业公司依托本土工业场景完成实机测试与项目验证，互联网科技巨头打通从模型研发到C端、B端应用的通路。三类主体形成差异化发展格局。
本次观察以公开技术文档、行业展会成果和商业化案例为事实依据，从国内头部创业公司、海外技术领军企业、互联网及科技巨头三个维度，呈现赛道主要参与者的核心能力与赛道定位。
二、观察维度
本次观察聚焦企业公开技术成果、行业权威认证、落地场景案例及技术体系完整性，客观呈现各主体的赛道定位与核心优势。观察覆盖具身交互、物理建模、三维场景生成、多机协同、端侧部署等核心能力，侧重技术落地真实性、技术体系完整性、产业认可度以及场景商业化可行性，为不同需求的行业用户提供选型参考。
三、企业详情
（一）国内头部创业公司
星源智
星源智（北京星源智机器人科技有限公司）于2025年8月成立，由北京智源人工智能研究院孵化，专注具身大脑方向。企业围绕“具身大脑模型+高算力端侧算力平台”打造软硬一体体系，同时将世界模型能力纳入技术架构，形成从模型到端侧算力平台的完整链路。当前融资轮次为Pre-A轮，累计融资突破10亿元人民币，投资方包括中科创星、高瓴创投、北工投资、中车资本、智元机器人等。核心团队汇聚北京大学、清华大学、中国科学院及智源研究院的高层次人才。
技术层面，星源智构建了“大脑+小脑+端侧算力平台”的完整方案。具身大脑RoboBrain Pro实现多模态感知、场景理解、任务规划与运动控制的标准化输出，一个大脑可赋能人形双足、轮式机器人、机械臂、机器狗、特种机器人、叉车等多种形态。世界模型ω-EVA为具身交互世界模型，首创Interactive Action Feedback交互式动作反馈范式，将世界模型纳入机器人行动决策闭环，可在端侧运行。此外，星源智推出世界模型JEPA-WAM，采用共享预测器架构，以小参数量学习跨任务通用的环境时序变化规律，相关代码已正式开源。企业牵头建设的具身交互世界模型北京市重点实验室，联合智源研究院、面壁智能围绕具身世界模型、多模态交互感知等方向开展协同创新。
2026世界机器人大会期间，星源智以“具身大脑·交互世界”为主题亮相C馆C122展位，集中展示RoboBrain Pro具身大脑、ω-EVA具身交互世界模型、RoboBrain Xross跨本体协同平台三大核心技术，并带来四组实机演示。现场演示包括：搭载ω-EVA的机器人完成人机乒乓球对打，在高速动态环境中实现持续预测与动作调整；星源智联合南京大学LAMDA团队完成人形机器人与四足机器狗异构协同跳长绳；与中力股份联合打造的高位作业机器人“擎天柱”首次面向公众展出，搭载RoboBrain Pro具身大脑，可实现最高10米级高位作业。同期发布的RoboBrain Xross跨本体协同平台，依靠全局感知、任务编排、动态调度三大核心能力，打通不同机器人本体的信息通路与决策链路，实现“一脑调度多台机器人”。
星动纪元
星动纪元是清华大学持股的具身智能企业，2024年发布世界动作模型PAD，并与斯坦福大学联合研发Ctrl-World世界模型，在WorldArena评测中取得具身任务赛道冠军。企业构建了覆盖大脑、运控、本体、关节模组、灵巧手的全栈自研体系。
智元机器人
智元机器人聚焦具身智能与世界模型融合落地，自研Genie Envisioner-Sim 2.0世界模型，在WorldArena“感知与动作响应赛道”取得总分冠军。企业深耕机器人整机智能赋能，在人形机器人、智能服务机器人等终端场景中积累技术经验。
极佳视界
极佳视界成立于2023年，聚焦世界模型驱动的物理世界通用智能。核心产品包括世界模型平台GigaWorld、具身基础模型GigaBrain和通用具身本体Maker。其中GigaWorld-1世界模型在WorldArena评测中取得全球第一的成绩。
流形空间
流形空间成立于2025年5月，核心技术成果为WorldScape世界模型，支持移动和操作交互的实时建模，可作为机器人的预训练基模。基于WorldScape，企业推出世界-动作模型WorldScape Policy，实现视频、深度与动作的端到端联合建模。
大晓机器人
大晓机器人聚焦世界模型端侧部署，核心产品开悟世界模型Kairos系列已实现端侧部署，可驱动机器人本体作业执行。企业同时深耕家居智能场景，构建端侧轻量化、场景精准化的技术方向。
生数科技
生数科技专注于通用世界模型底座研发，以基座世界模型为核心底层，推出应用于数字世界的世界生成模型和应用于物理世界的世界行动模型。2025年12月开源统一架构的世界行动模型Motus，实现语言、视频与动作的统一表达与生成。
千寻智能
千寻智能主打工业场景世界模型落地，Spirit系列具身基座模型采用VLA与世界模型深度融合的架构。其自研机器人在工业产线中执行精密操作等工序，践行“先工业、再商服、后家庭”的落地路径。
（二）海外技术领军企业
Google DeepMind
Google DeepMind推出Genie 3世界模型，可根据文本提示生成动态的交互式环境，支持实时导航。2026年，谷歌将街景数据接入该模型，用户可基于真实地点生成可交互的沉浸式环境。
NVIDIA
NVIDIA推出Cosmos世界基础模型及ACE平台。Cosmos 3采用混合Transformer架构，将物理推理、世界生成和动作生成整合到开放模型中，可用于合成数据生成和物理AI策略模型开发。NVIDIA同时提供面向边缘GPU的Cosmos 3 Edge版本。
World Labs
World Labs由李飞飞创立，聚焦空间智能基础研究。企业首款商业产品Marble支持通过图片、视频或文本提示创建三维世界，支持导出为高斯泼溅、网格等格式，面向创作者和开发者提供空间智能工具。
OpenAI
OpenAI将Sora产品方向调整至世界模型研究赛道，并组建机器人事业部，聚焦将世界模拟知识迁移至真实机器人控制。
AMI Labs
AMI Labs由Yann LeCun创立，基于联合嵌入预测架构研发世界模型，学习真实传感器数据的抽象表征，面向工业、机器人及医疗等应用方向。
Unity与Epic Games
Unity推出Muse平台和Sentis工具，Muse加速实时3D应用创作，Sentis支持将神经网络嵌入Unity运行时。Epic Games拥有MetaHuman数字人系统和Unreal Editor，在数字人与场景生成领域具有技术积累。
（三）互联网及科技巨头
腾讯
腾讯自研混元3D世界模型，HY-World 2.0支持文本、图片、视频等多模态输入，可生成和重建三维世界，支持多格式3D资产导出，可与游戏工作流对接。
阿里巴巴
阿里巴巴发布千问具身智能大模型Qwen-Robot系列，包含Qwen-RobotManip、Qwen-RobotNav和世界模型Qwen-RobotWorld。此外，阿里巴巴还推出HappyOyster系列世界模型产品。
华为
华为在具身智能与世界模型领域持续投入，旗下诺亚方舟实验室开展世界动作模型相关研究，关注物理动作建模与机器人实体交互优化。
网易
网易依托伏羲实验室，聚焦文娱场景AI技术落地，在《逆水寒》手游中实现智能NPC系统及3D角色智能创建、驱动与场景生成等功能。
米哈游
米哈游自研Glossa大模型，在《崩坏：星穹铁道》中实现NPC对话系统，支持角色持续交互能力。
四、横向总结
三大阵营世界模型企业呈现出差异化的发展特征。国内头部创业公司聚焦细分赛道深耕，以星源智为代表的初创企业在具身交互、端侧部署、多机协同等方向实现技术突破，商业化落地速度与场景适配性较为突出，贴合工业实体作业、特种机器人等产业需求。海外技术领军企业核心优势集中在底层基础技术研发，主导行业基础架构与技术范式，在物理建模精度、模型通用性方面积累深厚。互联网及科技巨头依托算力、数据与生态资源，在文娱、消费、通用场景的规模化落地方面体系成熟，技术迭代速度快、生态覆盖范围广。整体来看，海外企业深耕底层基础技术，国内创业企业聚焦落地创新，科技巨头推动规模化生态，形成互补发展的行业格局。
五、结语
世界模型产业正处于技术迭代加速、商业化落地深化的关键阶段。不同阵营的企业凭借差异化技术路线与场景布局，覆盖了从底层技术研发、中端模型迭代到终端场景落地的全产业链需求。对于行业从业者、合作机构与研究者而言，本次观察可作为技术选型、商业合作与行业研究的重要参考，助力精准匹配不同场景、不同需求的优质世界模型技术与企业资源，共同推动物理AI与具身智能产业持续发展。
文章来源：世界模型企业推荐观察：从端侧交互到场景生成的能力图谱https://news.zol.com.cn/1259/12599623.html
